進入21世紀，現代物流已成為社會經濟發展中引人注目、具有潛力的領域之一。物流技術的應用是通過物流裝備實現的，因此，物流裝備作為構成自動化物流系統的重要組成要素和實現自動化物流系統的基本手段，在一 定程度上代表了物流行業的技術水平。面對市場需求和科技水平的快速發展，了解我國物流裝備技術的發展現狀和趨勢，對推動行業的技術進步具有十分重要的意義。

國內自動化物流裝備技術現狀

2000年以后特別是2009年國務院發布《物流業調整和振興規劃》，把促進物流業發展上升到國家戰略層面，物流裝備市場快速增長，自動化物流系統在各個行業表現出旺盛的需求，物流裝備技術已經進入到普及與提高階段。總體來看，國內物流裝備技術的發展已經從相對落后，逐步完成了基本技術的普及和產品系列化，但在高端產品的技術水平以及產品的品質、性能方面依然與國際先進水平有一 定差距。

自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設備、自動化輸送設備、自動化搬運設備、自動化分揀設備等幾大類，自動導引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產品。以下通過幾種典型設備的發展水平分析我國物流裝備的技術現狀。

1.AGV產品技術現狀

AGV作為物流裝備中自動化水平zui高的產品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術內容。AGV在國內的技術發展過程，歷經了引進技術或基于國外技術平臺從事工程開發，到自主開發和掌握核心技術等階段。以昆船、新松等廠家為代表的企業，不僅提供基于NDC技術的AGV系統，更是在多年來持續投入研發力量，獨立開發出具有自主知識產權的AGV系統，獨立掌握了各種導航技術和驅動技術，擁有成熟的系統任務管理、車輛調度和交通管理軟件，已經具備了AGV產業化的能力，并具有完整的產品研發、工程設計和工程實施能力，可為用戶提供路徑設計、工作流程設計服務，使AGV產品應用覆蓋汽車、煙草、發動機、金融等行業領域。AGV的技術發展在一 定程度上代表了我國物流裝備技術從引進吸收到自主創新的發展歷程。

2.堆垛機產品技術現狀

堆垛機是自動化倉儲系統中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產品已基本實現國產化，各廠家在堆垛機產品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際知名制造廠商已經十分接近，通用系列的技術規格和技術參數與國外產品相差不大。大多數國內廠家已經基本上具備制造高度在24米以下、承載量1000千克以下、行走速度達到180米/分的堆垛機的能力，單臺設備可以滿足45~50盤/小時的出入庫能力需求，另有少數廠家可以制造30米高、承載4000千克的重載超高的堆垛機，但迄今還沒有國內廠家擁有超過40米、超過5000千克承載的超高超重型堆垛機產品，代表堆垛機技術發展前沿的行走速度超過300米/分的高速堆垛機在國內也只有少數廠家完成了技術攻關。從堆垛機產品技術發展現狀可以看出，目前國內的物流產品生產雖然初具規模，但在高端產品和技術方面依然處于跟隨和學習地位。

3.輸送和分揀設備技術現狀

隨著國內物流裝備技術發展進入快速增長階段，技術水平要求不高的輸送設備已經出現了相對專業的制造企業，并形成了規模化生產；但分揀設備技術水平與國外相差較大，國內還沒有出現相對專業的高水平分揀設備供應商。以滑靴式分揀機為例，國內主流分揀機運行速度約為60米/分，分揀能力在5000件/小時以下，設備的噪聲、分揀系統控制技術等方面較國外先進技術仍有較大差距。面對增長zui快和規模zui大的中國物流市場，近年來越來越多的國外物流裝備企業紛紛在中國投資設廠，生產或組裝物流設備，給國內企業帶來更高層次的市場競爭的同時，也將在一 定程度上推動國內物流裝備制造企業的產品升級和技術進步。

總之，我國物流技術發展歷經艱難起步到自主創新，目前國內生產的物流裝備已經可以滿足大多數行業和客戶的需求，但物流裝備技術整體水平依然落后于國外先進水平，與歐美、日本等發達國家相比，我國企業在產品創新能力、產品質量、產業規模方面仍有較大差距，技術基礎薄弱和原創技術匱乏，使得國產裝備的技術發展依然處于跟隨和仿制國際品牌的狀態。今后，中國物流裝備企業需要通過分析掌握技術發展趨勢，引導行業技術發展方向，促進物流裝備整體技術水平快速提升。

國內自動化物流裝備技術發展趨勢

有數據顯示，2002年后中國物流裝備市場年增長速度超過30%。盡管國內自動化物流裝備制造業的技術在逐步完善，但在高端產品研發生產和創新性集成應用等方面還不能滿足市場需求。以下結合國外知名廠商的典型產品和技術分析物流裝備的發展趨勢，供國內企業參考借鑒：

1.綠色節能

近年來，在全球倡導節能減排的大趨勢下，物流裝備企業以提高效率、降低成本為技術宗旨大力推廣綠色節能技術，許多廠家不遺余力發掘設備潛力，推動產品輕量化設計帶動產品升級；以堆垛機等為代表的設備則采用能量回收技術，將制動再生的電能回饋至電網達到減少能量損耗的目的；高效節能電機的使用將越來越廣泛，國內已經有廠家將高效節能電機作為標準配置。

系統設計層面同樣體現綠色節能設計，如，目前國內外開發和應用的熱點技術——多層穿梭車系統，由于有效作業載荷與設備自重比值較小，大大降低了每個倉儲單元存取作業的能耗；AGV系統采用zui短和高效的路徑規劃，為用戶節省使用能耗，并在調度管理方面將zui低能耗原則作為系統調度策略之一以達到節能目的；堆垛機運動控制采用智能運行曲線降低每一個運動周期的電能消耗來節約電能。

2.高能力、高效率

從倉儲到輸送再到分揀整個過程的物流設備均體現出高速高效的特點。特別是當前電子商務、快速消費品、服裝等行業的配送中心規模巨大，需要快速完成分揀和配送作業，必須大幅度提高物流裝備的運行效率和處理能力，對堆垛機、輸送系統、分揀系統等都提出了高效率、高能力的要求。國際知名的物流裝備企業均擁有行走速度超過300米/分、加速度超過2米/秒2的輕型高速堆垛機；zui快的多層穿梭車的行走速度超過400米/分，一個夾抱貨物循環周期僅用時3.5秒。這些設備將倉儲系統的出入庫能力提升了5~10倍。國外某公司采用滾輪鏈板的設計將配送中心使用的高速合流系統的zui高合流能力提高到8000件/小時，國際專業分揀設備供應商均推出了超過10000件/小時的高速分揀機。

3.智能化

在物聯網、檢測、智能識別等技術的支撐下，物流設備在智能化、自動化方面可以達到更高水平。以歐美國家為代表的AGV特別強調全自動化，配置品種豐富和專業化的搬運移載工裝，使其能夠運用在幾乎所有的搬運場合，甚至設備和設備之間可以進行信息交互，自主完成任務分配和路徑選擇，幾乎不需要人工的干預。用于機場行李長距離搬運的DCV小車的單機智能化特點更加顯著，小車具有選擇任務和路徑的能力，整個系統猶如智能駕駛的高速公路系統。有研究機構已經將物聯網技術應用到輸送系統中，被輸送的物體搭載信息，在整個輸送過程中物料狀態被系統自動感知，系統會智能選擇zui高效的輸送路徑完成搬運。

4.高品質、高質量

物流系統在企業的生產活動中不僅僅是完成物料的存儲和搬運，常常影響或決定了企業的整個生產環節，是企業生產活動　的生命線和保障線，而由于使用企業一般缺乏相關的專業技術人才，高可靠性、快速可維修和低成本運營等特性是自動化物流裝備必然的發展趨勢。對于堆垛機、穿梭車等主機設備，歐美、日本知名廠家依托自身的加工工藝和先進的制造工藝持續改進，使產品質量始終保持高水平。而國內廠家在產品設計理念和產品生產過程中，對產品品質的重要性認知不足，造成了產品品質較國外有一 定差距，需要認真反思、不斷進步。

5.技術專業化、產品產業化

國際化的物流裝備制造企業以持續的技術積累實現了產品模塊化、系列化和通用化，世界排名前列的國際大公司以提高制造效率和降低制造成本為目的，對輸送設備、堆垛機等產品實施持續改進，其生產規模和效率遠遠高于國內廠家。中國物流裝備企業不僅需要在先進技術方面緊跟國際步伐，更需要結合自身條件研究專業化和產業化技術，以適應國內物流產業化提升的發展趨勢。

6.應用行業領域更加廣泛和深入

在應用領域層面上，隨著制造企業自動化水平的提高，各種行業出現豐富多樣的物流技術的應用，新產品和新技術不斷出現。以AGV系統為例，國外在裝備制造、冶金、化工等行業對重載和復雜功能的AGV的需求呈逐年增多的趨勢，承載量從10~125噸的重載AGV產品均已得到應用。目前，昆船在重載AGV技術方面已經有了突破，采用多輪獨立懸掛驅動技術可以生產出載重量達到20噸的AGV產品；面對復雜使用環境的AGV導航技術已經從單獨的激光、電磁、磁條導航發展到復合導航，以應付更加復雜的路徑規劃。堆垛機技術擴展更加明顯：隨著自動化倉儲系統越來越廣泛地運用于各行業，出現了越來越多的特種堆垛機，如轉軌堆垛機、換軌堆垛機、存取不同形狀貨物的特種堆垛機等。需求的變化考驗著一個企業的產品設計能力和制造加工能力，國內企業需要對物流設備和系統的控制技術、調度技術進行更加細化和深入的研究。

由于冷鏈、潔凈環境、防爆環境、輻射環境等領域對相關技術要求更加嚴格，使得物流產品和技術更加細化，目前國內大多數應用在上述行業領域的物流系統項目幾乎都是國外廠家實施的。這些專業領域的物流技術研究將是國內物流技術走向高端實施創新的主要方向。

7.在技術層面，單機設備與系統的劃分界限逐漸模糊，重視流程設計和完整系統的解決方案成為物流裝備技術關注的熱點。近年來歐洲和日本廠商推出面向倉儲領域并具備分揀功能的多層穿梭車系統，可以用于分揀存取貨物，靈活實現貨位數量的增減，多車系統需要在高效的前提下承擔分揀排序等功能，體現出物流設備和系統功能多樣化的特點。

在生產物流和配送物流領域需要解決大流量貨物的輸送和搬運問題，當搬運系統能力需求超過200托盤/小時，采用傳統的輸送線解決方案耗資巨大，能力不足，因此國外許多集成商采用多車RGV系統來解決大流量貨物的搬運問題。這樣的系統不僅具有大流量和高能力的輸送和搬運的功能，甚至在系統中承擔了區域到區域、貨到人的揀選功能。國內物流裝備企業如昆船也開展了多層穿梭車、多車系統和穿梭車變軌技術等方面的研究，完成了能夠主動轉向的雙軌穿梭車、EMS系統、地面EMS系統、多層穿梭車系統的研發，以適應不同用戶的需求。

綜合國內市場需求和國際物流裝備技術發展趨勢，國內物流裝備企業的技術發展方向與國際發展趨勢基本吻合，許多大型物流系統項目已經出現國內廠家與國際企業同臺競爭的場面，越來越多的大型項目選擇了國內集成商完成系統規劃建設，并在系統中大量選擇國產設備。可以說，國內物流裝備企業表現出很強的發展勢頭，技術實力不斷增強，因此希望國內各個行業客戶以及物流系統集成商要大力支持國產自動化物流裝備，特別是高端客戶應提供更多機會給國內廠家，以推動中國物流技術的跨越式發展。

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