工業4.0時代，客戶需求高度個性化，產品創新周期繼續縮短，生產節拍不斷加快，對支撐生產的物流系統提出巨大挑戰。傳統的人工處理物流的方式越來越接受到嚴重的挑戰，企業不得不尋求先進的技術帶來的自動化和智能化的解決方案。

作為生產企業，從物料進入工廠再到車間最后成品入倉出到客戶都面臨著大量和繁重的物料處理和搬運工作，特別對于電子行業，自動化生產設備應用普遍，然而其物流仍然以人工作業為主，電子產品物料的種類繁多，大量的人力被安排用于物料的收發、分類、存放、管理、搬運等作業，成本高昂且效率低下。與其自動化的生產模式不相匹配。

隨著物流設備自動化技術的發展和工業4.0應用的大環境的推動，智能化的物流設備應用越來越多樣，技術也逐漸趨向成熟。下面我們來對各類智能物流設備進行分析和討論。

1、智能物流運輸設備

AGV

AGV包括搬運AGV、牽引AGV、AGV叉車等，通過傳感、視覺和激光導航等方式工作，解決點到點的運輸，將人從搬運作業中解脫出來。

搬運AGV：可以背負貨架或載荷實現從收料到倉庫庫位的自主運輸物料；

AGV叉車：可以實現倉庫物料舉升堆疊到貨架；

搬運AGV或牽引AGV實現從倉庫到產線運送物料，搬運AGV可將成品從產線運送至成品倉。

整個工廠內的物流方式從原來的人到貨架作業改變為貨到人的作業模式，從物料入倉到產線再到成品入倉出貨實現了物流運輸的智能化和無人化。

協作機器人

智能協作機器人能自動完成物料的自動取放，節約了上下物料的人員，提高了分揀效率。在柔性化生產現場，物料需要排序，采用協作機器人自動抓取零件放在料架上，并按照生產計劃排好順序，最后由AGV小車將料架拖至線邊，實現了零件揀選及上線無人化。

2、智能倉儲設備

SMT智能元件倉

用于SMD物料儲存及管理的自動化設備，它使用機器人自動取放SMT卷裝物料，既可以單機使用也可以將多臺設備聯機使用，通過增加設備的數量進行無限制地擴容，從而滿足各種規模的SMT加工用戶對物料存儲及管理的需要。它能提高效率，節約人工，但目前成本高昂。

SMT智能聲光引導貨架

專為電子貼片行業而設計的智能料盤存儲裝備，通過在模塊化的結構型貨架上，加裝智能亮燈引導設備，通過系統控制亮燈為作業揀貨配貨人員提供精準、快速、清晰指示，有效提高作業效率，降低出錯率。

自動化立體貨柜

垂直升降式自動化立體貨柜，采用垂直方式提升或下降貨物托架，使貨柜內部空間得到充分利用。節省空間和人力，是各種工業環境、行業存儲產品、零部件、備件的自動化解決方案，通過系統和自動化裝置對所有的倉儲操作進行管理。成本高昂。

堆垛式立體庫

立體庫由高層貨架、巷道堆垛機、自動輸送裝置和控制系統組成，具有很高的空間利用率、很強的自動入出庫能力、通過控制系統自動管控和輸送貨物。但是由于一個巷道內的貨物只能通過一個堆垛機來進行入出庫作業，因此常常形成作業瓶頸，且通常立體庫容量巨大，易造成庫存周轉過長，物料積壓。其本身造價亦較高。

穿梭車和密集倉儲

穿梭貨架具備自動化倉儲、節省人力而又可以明顯提升運行效率的特點；而相對于大型自動化立體倉庫系統，而在造價上、貨架結構上具有優勢，消除了巷道，容量比立體庫更加密集，通過提升機，使穿梭車在不同層的貨架上運輸貨物，以實現高端化密集化存取需求。目前穿梭車已經由子母穿梭車發展到四向車，較原來更加的靈活機動。

3、智能物流系統

無論使用什么智能設備，都需要智能物流系統來進行管控，智能物流系統負責對智能物流設備之間和智能物流設備和生產設備之間進行銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯網技術為基礎，按約定的協議，將被處理對象與互聯網相連接。

企業尋求智能物流解決方案，需要秉承精益理念和柔性制造的思維，不能一味的追求高大上，選擇成本高昂但不切合企業實際的智能物流裝備，非但不能解決企業面臨的問題，反而會造成物流周轉過長，成本不降反增的惡性循環。

尋找具備總包能力的智能物流解決方案提供商，對企業進行調研并提供針對性智能物流的解決方案。是企業尋找低成本高效率的智能物流解決方案的有效途徑。

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